ارتباط با من

محمد (Iran) - 2024/01/28 - 03:23


سلام خوبید برای شبیه سازی حرکت ماهواره بر سفیر از جه معادلاتی باید استفاده کنیم ۶ درجه ازادی میخوام شبیه سازی کنم یعنی ماهواره اززمین بره مدار و تو یک روز چند بار دور می‌زند با شکل

پاسخ:
سلام
سوال شما خیلی کلی هست و شبیه سازی شاید به دهها پارامتر وابسته باشه. معادلات دیفرانسیل حرکت ماهواره بر در داخل جو و خارج از اتمسفر با هم فرق دارند و در حالت کلی غیرخطی هستند. برای فاز اول پرواز، باید از معادلات دینامیک فضاپیما با در نظر گرفتن اصطکاک هوا و نیروی پیشران ماهواره بر استفاده کنید. شبیه سازی چند مرحله ای بودن پرتاب، سوخت مایع یا جامد و نوع کنترلر روی شبیه سازی تاثیر خواند داشت. برای حرکت به دور زمین هم با توجه به دقتی که مد نظر دارید میتونید از مدل دو جسم یا از مدل مداری SGP4 استفاده کنید.
برای شبیه سازی حرکت فضاپیما در داخل جو به فصل یازدهم از کتاب Curtis مراجعه کنید. مثالهای مختلف حل شده در کتاب موجود هست.

Chapter 11: Rocket Vehicle Dynamics
Book: Orbital Mechanics for Engineering Students (3rd Ed.) 2014

موفق باشید

محمد (Iran) - 2024/01/03 - 15:15


سلام خوبید من میخوام یک پروژه انجام بدم پروژه درباره ماهواره امید هست ولی من نمیدونم چکار کنم رشتم مهندسی فضایی است میش منو راهنمایی کنید چه کتابی بخونم شبیه سازی ماهواره امید یک ۶ درجه و یک ۳ درجه ممنونم

پاسخ:
سلام

برای شبیه سازی سه درجه آزادی و شش درجه آزادی ماهواره، میتونید از سیمولینک متلب استفاده کنید. معادلات فضای حالت رو پیاده سازی کنید و با شرط اولیه مناسب مدلتون رو شبیه سازی کنید. پیشنهاد میکنم به یکی از کتاب های زیر رجوع کنید:

Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink, Second Edition
Author(s): Harold Klee, Randal Allen
Publisher: CRC Press, Year: 2011
ISBN: 1439836736,9781439836736


Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink
Devendra K. Chaturvedi
Taylor & Francis, 2010

موفق باشید

الهام جهانبازی (Iran) - 2021/11/22 - 01:42


اموزش شبیه سازی دینامیک مدار ماهواره

پاسخ:
سلام

پیشنهاد میکنم به کتاب های مرجع و سایر منابع آموزشی مراجعه بفرمایید.

پیروز باشید

مهدی علی زاده (Iran) - 2019/04/30 - 14:52


با سلام من دانشجوی ارشد مکانیک هستم و نیاز به کدنویسی حرکت زمکین به دور خورشید و دارم اگه امکان داره لطفا راهنمایی کنید

پاسخ:
سلام

دوست عزیز، سوالتون خیلی کلی هست. به کتاب مرجع Curtis مراجعه کنید.

موفق باشید

حسن (Iran) - 2018/11/17 - 10:43


با سلام
آیا امکان دارد حل تحلیلی مسئله لامبرت برای مدار را برایم با چند مثال توضیح دهید

پاسخ:
سلام

حل مساله لامبرت به همراه توضیحات و چند مثال به همراه راه حل دقیقشون در فصل 5.3 از کتاب Curtis نسخه 2014 اورده شده که میتونه خیلی به شما کمک کنه.

موفق باشید

حمید (Iran) - 2018/03/04 - 09:38


با سلام و عرض خسته نباشید
دو نکته به نظرم خوبه که روش کار کنید. اولا نمایش سه بعدی واقعا سه بعدی باشه و بشه محورها رو دوران داد. دوم اینکه نمایش رد زمینی برای چه بازه زمانی ترسیم شده؟

پاسخ:
سلام... با تشکر از پیشنهادات شما و همینطور توجه و دقت بالای شما در شبیه سازی

در مورد نمایش سه بعدی فکر بسیار خوبیه و ایده اولیه من هم برای نمایش سه بعدی همون بود. حقیقاتا به دلیل اینکه من به تنهایی روی ساخت این وب سایت کار میکنم، کدنویسی تحت وب این شبیه ساز برای من خیلی وقت گیر هست. با این حال خودم شخصا منتظر زمان مناسبی هستم که در ارتقاء نسخه بعدی این قابلیت رو اضافه کنم.

در مورد ترسیم رد زمینی، نسخه کنونی رد زمینی ماهواره ها رو با مبدا زمانی ثابت رسم میکنه. در نسخه کنونی به طور دقیق مبدا زمانی برای رسم رد زمینی هر ماهواره در تاریخ 1/1/2017 ساعت 00:00 در نظر گرفته میشه. اگرچه بهتر و کاملتر اینه که در شبیه سازی مبدا زمانی مورد نظر (EPOCH TIME) به همراه المان های مداری از کاربر دریافت بشه و رد زمینی مطابق با تاریخ دریافتی از کاربر ترسیم بشه. این مورد هم جزء مواردیه که تلاش میکنم در نسخه بعدی وب سایت به شبیه سازی اضافه بشه.

با تشکر و آرزوی موفقیت برای شما

رضا عابدی (Iran) - 2017/11/20 - 09:46


با سلام خدمت دکتر شیرازی عزیز و با تشکر از اطلاعات مفیدحضرت عالی که در اختیار کاربران قرار داده اید.بنده دانشجوی سال اول ارشد رشته مهندسی ماهواره دانشگاه علم و صنعت هستم.
در بحث شبیه سازی حرکت ماهواره در مدار و کلا بحث مکانیک مدار مشکل دارم.اگر امکانش برای شما فراهم هستش از فایل های شبیه سازی شده و آموزشی خودتون با نرم افزار متلب در اختیار بنده قرار بدید.ممنون از لطفتون.با تشکر

پاسخ:
دوست عزیز سلام

در حال حاضر فایل آماده ای که مناسب برای آموزش باشه در اختبار ندارم. با کمی جستجوی بیشتر میتونید منابع خوبی رو در این زمینه پیدا کنید. مضاف بر اینکه نسخه کنونی شبیه ساز آنلاین که جدیدا بروز شده، محدودیت های قبلی رو نداره و ابزار مناسبی برای آموزش و شبیه سازی مدار فضایی هست.

پیروز باشید

abolfazl maleki (Iran) - 2017/11/13 - 19:44


سلام
در کتاب آقای براون (چالرز براون)نرم افزاری به همراه کتاب وجود دارد چنانچه این نرم افزار را کمی تغییر دهید و به عنوان نسخه جدیدی برای طراحی ماموریت تهیه کنید نرم افزار جالبتری خواهد بود.

پاسخ:
سلام

نرم افزار کتاب براون با عنوان ORBWIN مربوط به سال 1998 برای طراحی ماموریت فضایی بود. بله، تهیه نرم افزارهای طراحی ماموریت هم موضوع جالبیه که میشه روش کار کرد.

ممنون از پیشنهادتون.

موفق باشید

ابوالفضل ملکی (Iran) - 2017/08/16 - 17:51


با سلام:
با تشکر از ایجاد این سایت و اطلاعات و شکل و روابط خیلی خوبی که در سایت ارائه داده اید. اینجانب تقریبا چهار کتاب در زمینه نجوم ترجمه کرده ام و کارم در همین زمینه است دو تا کتاب جدیدی که تازه نشر یافته اگر مایل باشید میتوانم خدمتتان ارائه دهم . برخی کلمات و پارامترهای مداری را تا سر حد ممکن فارسی نوشته ام . مثلا گره صعود واقعا طول گره صعود است و ....

پاسخ:
سلام دوست عزیز

ممنونم از اینکه پیام گذاشتید. خوشحال میشم اگر کتابهاتون رو مطالعه کنم.

در مورد کلمات و اصطلاحات درست میفرمایید. من هم برای برخی اصطلاحات ترجمه یکسانی در مراجع پیدا نکردم. از این رو بروز کردن بخش فارسی سایت کمی سخت هست برام.

پیروز باشید

مصطفی افشار (Iran) - 2017/03/24 - 13:02


سلام و درود خدمت جنابعالی
بنده مهندس عمران و مدرس فیزیک و علاقمند تاریخ و فلسفه علم هستم و قصد دارم فلسفه علم را در صورت امکان به صورت آکادمیک ادامه دهم.
مدتی است از طریق چند تن از دوستانم که در استرالیا و امریکا مشغول تحصیل هستند با آرای زمین تخت گرایان آشنا شدم. در گیر و دار مطالعه ادله این گرایش به پرسشهایی برخوردم که به دلیل ضعف علمی خودم پاسخی برای آنها نداشتم. از جمله این که معادلات مکان، سرعت و شتاب حرکت سیارات منظومه شمسی به تفکیک هر سیاره در هر یک از دستگاه های کارتزین یا قطبی چیست؟ و این که نمایش مدار سیارات در یک صفحه صرفا جهت نمایش است یا یک فرض محاسباتی یا یک فکت علمی؟ در صورت فکت بودن آیا خط مار از کانون های مدار سیارات بر روی هم منطبق است؟ و این دست پرسش ها...
با امیدواری پذیرش پوزش بنده به علت سطح پایین پرسشها در برابر سطح علمی شما، از جنابعالی تقاضای معرفی گرفتگاه و منبعی دسته اول و مورد وثوق از نظر خودتان را دارم.
با سپاس فراوان

پاسخ:
سلام دوست عزیز

در پاسخ به سوال اولتون: "معادلات مکان، سرعت و شتاب حرکت سیارات منظومه شمسی به تفکیک هر سیاره در هر یک از دستگاه های کارتزین یا قطبی چیست؟"
حرکت، سرعت و شتاب سیارات همگی از معادله عمومی نیوتن طبعیت میکنن. در حقیقت شما میتونید معادله نیوتن رو برای هر جسمی بنویسید و حل کنید که نتیجه اون تغییرات موقعیت و سرعت و مشتق های اونها نسبت به زمان خواهند بود. برای سیارات معادله عمومی نیوتن که در حالت کلی یک معادله دیفرانسیل برداری هست به یک مساله چند جسم تبدیل میشه که به N Body Problem موسوم هست. در این معادلات که غیر خطی هستند برای هر سیاره شتابهای ناشی از گرانش هر سیاره دیگه ای رو میشه درنظر گرفت. حل همزمان معادلات تغییرات موقعیت و سرعت همه سیارات رو نتیجه میده که نتیجه اش حرکت کنونی سیارات در منظومه شمسی و هر جای دیگه هست. من همون مرجع همیشگی یعنی کتاب Orbital Mechanics for Engineering Students, H. D. Curtis رو توصیه میکنم. نکته مثبت اینکه ترجمه فارسی این کتاب هم وجود داره که برای شما مناسب تره.

در مورد سوال دومتون: "نمایش مدار سیارات در یک صفحه صرفا جهت نمایش است یا یک فرض محاسباتی یا یک فکت علمی؟"
اولا مدار هیچ دو سیاره ای در یک صفحه نیست. اگر به جداول مراجع مختلف که حاوی مشخصات فیزیکی مدار سیارات هستند رجوع کنید، میبینید مدار سیارات به دور خورشید پارامترهای مداری سه بعدی متفاوتی دارند (از جمله شیب مداری). مدارها بعضا نزدیک به یک صفحه هستند اما به طور دقیق در یک صفحه جای نمیگیرند. دوما نمایش مدارهای فضایی که در شبیه سازی های Realistic نشون داده میشه صرفا جهت نمایش یا فرض محاسباتی نیستند. شما وقتی معادلات حرکت سیاره ای مثل مثلا زحل رو به دور خورشید حل میکنید به واقع تغییرات فاصله اون سیاره و نحوه چرخش اون به طور دقیق به دست میاد و میشه با شبیه سازی اون رو به طور دقیق نمایش داد. در شبیه سازی و نمایش نتایج چیزی به نام "فرض محاسباتی" وجود نداره. "فرض" فقط در هنگام حل و ساده سازی معادلات سیارات به کار میره نه شبیه سازی و نمایش نتایج.

سوال سومتون: "در صورت فکت بودن آیا خط مار از کانون های مدار سیارات بر روی هم منطبق است؟"
به طور دقیق خیر. به عنوان مثال سیاراتی که در منظومه شمسی هستند هیچکدومشون شیب مداری یا آرگومان حضیض یکسانی ندارند. (به پیوست کتاب Curtis رجوع کنید) همچنین با توجه به اینکه پارامترهای مداری کمیتهای پیوسته (غیر گسسته) هستند، احتمال اینکه سیارات در یک منظومه در یک صفحه قرار بگیرند یا اینکه دارای نقاط حضیض برروی یک خط باشند صفره.

امیدوارم به پاسخهایی که مورد نظرتون بود رسیده باشید.

سربلند و پیروز باشید

سیدحجت حسینی (Iran) - 2016/11/01 - 21:29


سلام جناب دکتر شیرازی. بنده دانشجوی ترم اول ارشد مهندسی فضایی دانشگاه شریفم. میشه با شما همیشه در ارتباط باشم و از شما کمک بگیرم؟

پاسخ:
سلام دوست عزیز
تا جایی که فرصت داشته باشم و بتونم در خدمت شما هستم
موفق باشید

علی (Iran) - 2016/10/13 - 20:04


با سلام
لطفا اینجانب را برای طراحی مدار خورشید آهنگ راهنمایی کنید.با تشکر

پاسخ:
سلام دوست عزیز

مدار خورشید آهنگ به مدار فضایی گفته می شود که در آن صفحه مداری همواره زاویه ثابتی با شعاع تابشی از طرف خورشید دارد. به دلیل وجود اغتشاش عدم کرویت زمین (J2)، به منظور ثابت نگه داشتن این زاویه می بایست نرخ تغییر زاویه گره صعودی برابر با یک دور در سال باشد. متناسب با مقدار نیم قطر بزرگ و شاخص کشیدگی، زاویه میل مداری در این دسته از مدارها، زاویه ای نزدیک 98 درجه خواهد بود. مدار خورشید آهنگ معمولا ارتفاعی در حدود 600 الی 800 کیلومتر با پریود گردش حدود 100 دقیقه دارد. جزییات محاسبات مربوط به طراحی این نوع مدار در کتاب کورتیس (نسخه 2014) فصل 4 زیرفصل 7 (Effects of the Earth’s oblateness) آورده شده است.

موفق باشید

بنفشه (Iran) - 2016/08/25 - 14:10


با سلام
من دانشجو ترم آخر مهندس هوافضا هستم من علاقه مند به بحث مکانیک مدارهای فضاست هستم و قصد دارم پروژه کارشناسی خود را در ابن زمینه ارایه بدهم لذا از شما خواهشمندم من را در ابن راستا راهنمایی بفرمایید ،اینکه از چه نرم افزار هایی استفاده کنم و اینکه چه موضوع را انتخاب کنم که در حد کارشناسی باشه

پاسخ:
سلام

مکانیک مدار فضایی بحث گسترده ای هست و در این زمینه موضوعات مختلفی رو میشه به عنوان پروژه در نظر گرفت. چند نمونه از این موضوعات در مقطع کارشناسی در زیر اورده شده اند.

اغتشاشات مداری (Orbital Perturbation)
حركت ماهواره ها در واقعيت به جز اثر جاذبه زمین، تحت تاثير عواملي دیگری نیز هستند كه به خاطر كوچك بودنشان نسبت به نيروي گرانش ناشي از جرم نقطه اي، تحت عنوان عوامل اغتشاشي شناخته مي شوند. اغتشاشات مداری از جمله فشار خورشیدی (Solar Pressure)، آیرودینامیک (Drag)، پخ بودن زمين (J2) و اثر جسم سوم (Third Body) عواملی هستند که تغییرات پارامترهای مداری در طول زمان را در مدت طولانی ناشی می شوند. با اعمال این اثرات معادلات شش پارامتر مداري از حالت يك دسته معادله جبري خارج و به يك دسته معادله ديفرانسيل تبديل ميشود كه حل آنها تغييرات اين پارامترها را نسبت به زمان مشخص ميكند.

انتقال مدار سوزش محدود (Finite Thrust Orbit Transfer)
در بحث انتقال مدار فرض ضربه ای بودن تغییر سرعت، فرضی است که در تحلیل های اولیه انتقال مدار مورد استفاده قرار میگیرد. اما در واقعیت انتقال مدار به همراه روشن شدن موتور پیشران (زمان سوزش غیر صفر) صورت میگیرد. در این حالت مدار فضایی در هنگام انتقال حالت غیر کپلری داشته و پارامترهای مداری متناسب با نوع ماموریت تغییر خواهند کرد. انتقال های مداری سوزش محدود به دو دسته High Thrust (سیستم های پیشران سوخت جامد و مایع، زمان انتقال کم) و Low Thrust (سیستم های پیشران الکتریکی، زمان انتقال زیاد) تقسیم می شوند.

روش گیبس (Gibbs Method) و مساله لامبرت (Lambert Problem) در تعیین مدار فضایی
در بحث تعیین مدار (Orbit Determination) مساله لامبرت شامل استراج پارامترهای مداری با استفاده از دو بردار موقعیت و مدت زمان سپری شده بین آنها میباشد. نوع دیگری از تعیین مدار، مشخص کردن پارامترهای مداری با استفاده از سه بردار موقعیت است که برای حل این مساله از روشی موسوم به روش گیبس استفاده می شود.

تحلیل و نمایش مدار فضایی
با مشخص بودن شش المان مداري، منحني كامل مدار در فضاي سه بعدي و همچنين مكان فعلي ماهواره برروي مدار مشخص می باشد. علاوه بر این يافتن رد زميني ماهواره براي ارتباط با ايستگاه زميني از جمله مهمترين موضوعات در بحث مكانيك مدارهاي فضايي است. با اين حال بايد توجه داشت كه رد زميني يك ماهواره به دليل چرخش خود زمين به دور خود در هر دور متفاوت خواهد بود. در کنار این موضوعات بحث حضور ماهواره در سایه زمین نیز موضوع دیگری است که می توان به آن پرداخت. به طور كلي حركت يك ماهواره در يك مدار فضايي سه بعدي به گونهاي است كه قسمتي از آن در سايه زمين قرار ميگيرد، با اين حال در يك سري حالات خاص، زمان حضور سامانه فضايي در سايه زمين صفر ميشود. در بحث طراحي سيستمي ماهواره تعيين مدت زمان حضور سامانه فضايي در سايه و مشخصات آن در لحظات ورود و خروج از اين ناحيه به خصوص در فاز تحليل حرارتي بسيار حائز اهميت است. طراحی و ساخت برنامه ای در محیط MATLAB که بتواند تحلیل های فوق را با دریافت پارامترهای مداری انجام دهد، موضوعی است که میتواند جنبه علمی قابل ملاحظه ای داشته باشد.

سایر موضوعات که میشود به عنوان پروژه در زمینه مکانیک مدار برروی آنها کار کرد بسیار زیاد هستند که همگی اونها شامل تحقیقات و کد نویسی بصورت توام می باشند از جمله: بررسی نقاط لاگرانژی اطراف زمین، سناریوهای سفرهای بین سیاره ای، تکنیک های عددی در شبیه سازی مدارهای فضایی، بررسی حرکت نسبی و ملاقات فضایی، ابربزرگراههاي فضايي، ترفند های تغيير و تصحيح مدار، روش های تزریق مدار توسط حامل، پرواز آرایشی (Formation) و ...

اگرچه برای مقطع کارشناسی، از یک پروژه زیاد انتظار نمیره نوآوری جدیدی تو این زمینه داشته باشه. از این رو بیشتر پروژه های کارشناسی تو این زمینه درگیر محاسبات و شبیه سازی هایی میشن که از حالت طراحی خارج و بیشتر جنبه تحلیلی دارند.

در مورد نرم افزار هم بدیهیه که بهترین محیط برای کدنویسی و شبیه سازی های تو این زمینه، زبان برنامه نویسی MATLAB هست. مضاف بر اینکه محیط Simulink در MATLAB تو شبیه سازی مدارهای فضایی خیلی می تونه به شما کمک کنه.

موفق باشید

علی (Iran) - 2015/12/28 - 00:50


با سلام
اینجانب کارشناسی ارشد مهندسی فضایی میخوانم.میخواستم بدونم جزوء ای هست که اینجانب را در مورد مکانیک مدار پیشرفته راهنمایی کند.ممنون

پاسخ:
سلام دوست عزیز
بهترین مرجع برای مکانیک مدار، کتاب مکانیک مدار کورتیس هست.
Orbital Mechanics for Engineering Students, Howard D. Curtis
این کتاب با مثال های حل شده زیاد تو هر مبحث یک جزوه ی کامل تو این زمینه است.

شيدا فاطمي (Iran) - 2015/11/27 - 16:46


با سلام و تبريك به دليل موفق بودنتان كه باعث افتخار ملت ايران هستيد

اينجانب دانشجوي رشته ابزار دقيق مي‌باشم و نياز به كمك براي شبيه سازي يك ايده به وسيله نرم افزار متلب هستم خواهشا در صورت امكان راهنمايي بفرماييد. با سپاس

پاسخ:
سلام
از این که در سایت پیام گذاشتید ممنونم. اگر بتونم خوشحال میشم کمکی بکنم.
لطفا درباره پروژه تون از طریق ایمیل بیشتر توضیح بدید.
پیروز باشید.

فرخاری (Iran) - 2015/10/23 - 11:22


با سلام. عنوان پروژه انتخابی من سفر به ماه است.باید کد مسیر رو بنویسم و از انتقال مارپیچی استفاده کنم.راهنمایی جامع و کامل میخواهم. با تشکر

پاسخ:
دوست عزیز سلام
با تشکر از پیام شما
پاسخ شما از طریق ایمیل ارسال شد
موفق و پیروز باشید

میثم (Iran) - 2015/02/11 - 09:24


با سلام
بنده ارشد مهندسی فضایی مجازی میباشم ک رشته کارشناسی مکانیک بوده ام حال در این ترم این درس را داریم .
از شما خواهش دارم اگر جزوه دس نویس و.. دارین در اختیار بنده قرار دهید.
با تشکر

پاسخ:
دوست عزیز
پاسخ شما از طریق ایمیل ارسال شد.
به کتاب های مرجع معرفی شده تو این زمینه رجوع کنید.
موفق باشید

جهاندوست (Iran) - 2014/08/25 - 08:51


با سلام و احترام در صورت انجام طراحی تخصصی تمامی یا برخی قسمتهای هواپیماهای بدون سرنشین لطفا به ما اطلاع دهید.باتشکر

پاسخ:
ممنون از پیشنهاد شما